يضم هذا القسم أربعة كواكب وهي: عطارد، الزهرة، الأرض، المريخ.
يتسم هذا القسم بقرب كواكبه من الشمس وتركيبتها الصخرية وبصغر حجمها النسبي حيث أن قطر الأرض وهر أكبر كواكب هذا القسم يبلغ 12756 كلم فقط، كما يتميز هذا القسم بكونه يضم الكوكب الوحيد المعروف حتى الآن الذي به حياة وهو كوكبنا (الأرض). بالإضافة إلى قلة أقماره (3 أقمار) واحد للأرض وللمريخ اثنان وليس لعطارد والزهرة أقمار.
مدارات الكواكب الداخلية
تدور الكواكب الداخلية في مدارات إهليليجية الشكل في مجال أقصاه 250 مليون كيلومتر، حيث أن أقصى ابتعاد لكوكب المريخ عن الشمس هو 249 مليون كلم.
يوجد كوكب عطارد وهو أصغر كواكب النظام الشمسي على متوسط بعد عن الشمس يقارب 58 مليون كلم، ويتبعه الزهرة بحوالي 108 مليون كلم، ثم الأرض على بعد 149 مليون كلم، وأخيرا كوكب المريخ على بعد حوالي 228 كلم.
مدار كوكب المريخ هو أكثر المدارات إهليليجية حيث يقترب من الشمس ليصل إلى 206.5 مليون كلم ويبتعد عنها حتى صل إلى 249.2 مليون كلم أي بفارق 43 مليون كلم، يتبعه عطارد بفارق 23.5 مليون كلم، ثم الأرض والزهرة بمدارين شبه دائريين بفارق 5 مليون كلم للأرض و1.5 مليون كلم فقط للزهرة.